行業(yè)主要上市公司：九號公司 ( 689009 ) 、億嘉和 ( 603666 ) 、科沃斯 ( 603486 ) 等

本文核心數(shù)據(jù)：餐飲配送機器人行業(yè)規(guī)模 ; 餐飲配送機器人競爭格局 ; 餐飲配送機器人發(fā)展前景

行業(yè)概況

1、 定義

機器人分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人。其中，服務機器人是指除工業(yè)機器人以外、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人，分為個人 / 家用服務機器人和公共服務機器人，餐飲配送機器人屬于公共服務機器人。

餐飲配送機器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商業(yè)服務機器人，應用于餐飲等商業(yè)場景，具備自動駕駛、語音交互等功能，同時能夠滿足大重量食品及餐具的承載需求。

餐飲配送機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游環(huán)節(jié)包括零部件和軟件系統(tǒng)，其中零部件包括減速器、伺服電機、控制器、傳感器等，軟件系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)、語音交互、圖像識別等 ; 產(chǎn)業(yè)鏈中游是餐飲配送機器人的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié) ; 產(chǎn)業(yè)鏈下游是餐飲配送機器人的應用領(lǐng)域，涉及餐飲、酒店等餐飲場景。

我國餐飲配送機器人行業(yè)起步較晚，初期激光雷達、深度相機等核心零部件主要依賴進口，SLAM 等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展水平也較低。近年來，隨著核心硬件國產(chǎn)化進程的提速，以及智能關(guān)鍵技術(shù)加速迭代升級，餐飲配送機器人商業(yè)化應用步伐不斷加快 ; 同時隨著應用端巨頭開始入局、疫情加速數(shù)字化變革，餐飲配送機器人行業(yè)價值不斷凸顯，滲透率加速提升，行業(yè)目前已進入高速發(fā)展階段。

餐飲配送機器人隸屬于機器人產(chǎn)業(yè)中的細分行業(yè)，其政策發(fā)展歷程主要跟隨機器人產(chǎn)業(yè)的宏觀政策發(fā)展。近年來，政府采取了一系列政策措施來支持餐飲配送機器人行業(yè)的發(fā)展，如支持機器人技術(shù)的研發(fā)和應用、大力發(fā)展機器人新興產(chǎn)業(yè)等，相關(guān)政策法規(guī)及主要內(nèi)容如下表所示：

1、我國餐飲配送機器人市場規(guī)模快速增長

近年來，中國餐飲配送機器人應用場景不斷增多，市場需求快速增長，再疊加新冠疫情的影響因素，國內(nèi)餐飲配送機器人市場規(guī)模實現(xiàn)快速增長，從 2020 年的 2.76 億元增長至 2023 年的 5 億元，年均復合增速達到 21.9%。據(jù) IDC 發(fā)布的《商用服務機器人中國市場份額，2023》，2023 年，中國商用服務機器人整體規(guī)模約 13.8 億元，相比 2022 年增長 17.6%，其中餐飲配送機器人市場規(guī)模約 5 億元，同比增長 19.3%，略高于商用服務機器人整體市場規(guī)模增速。前瞻初步估計，2024 年中國餐飲配送機器人市場規(guī)模約為 6.03 億元。

近年來國內(nèi)服務機器人產(chǎn)量迅猛增長。根據(jù)國家統(tǒng)計局披露的數(shù)據(jù)，2020-2024 年，中國服務機器人產(chǎn)量波動增長，其中 2021 年是中國服務機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的一年，全年產(chǎn)量達到 921.44 萬臺，同比增長 48%。2024 年，全國服務機器人產(chǎn)量為 1051.93 萬臺，同比增長 34.29%，產(chǎn)量創(chuàng)歷史新高。2025 年 1-3 月，全國服務機器人產(chǎn)量達到 260.44 萬臺，同比增長 2.2%。

在企查貓中以 " 餐飲機器人 " 為關(guān)鍵詞，篩選范圍為 " 企業(yè)名稱、經(jīng)營范圍、品牌 / 產(chǎn)品、企業(yè)簡介 "，行業(yè)篩選為 " 制造業(yè) "，企業(yè)登記狀態(tài)為 " 存續(xù) / 在業(yè) "，統(tǒng)計時間截至 2025 年 4 月 19 日。2014-2024 年，我國餐飲配送機器人行業(yè)新注冊企業(yè)數(shù)量波動增長。截至 2025 年 4 月 19 日，中國餐飲配送機器人行業(yè)企業(yè)累計共有 713 家，其中 2024 年新注冊企業(yè)數(shù)量達到高峰，為 107 家。

1、競爭梯隊：擎朗智能、普渡機器人地位領(lǐng)先

中國餐飲配送機器人市場中，擎朗智能、普渡機器人以多年行業(yè)積累依然保持著市場領(lǐng)先的地位，位列行業(yè)前兩名。穿山甲機器人展現(xiàn)了快速增長，占據(jù)一定市場份額，獵戶星空等發(fā)展也較快。云跡科技、優(yōu)地科技持續(xù)深耕酒店領(lǐng)域，獲得快速業(yè)績增長，位于市場前列。

IDC 發(fā)布《商用服務機器人中國市場份額，2022》報告顯示，2022 年中國餐飲配送機器人市場集中度 CR2 進一步提升到 83.6%，較 2021 年提升約 9.1%，行業(yè)頭部效應更加明顯。

行業(yè)發(fā)展前景及趨勢預測

對于經(jīng)營者來說，理想的機器人產(chǎn)品應可以同時解決該服務場景中的各環(huán)節(jié)自動化需求，而不是為了解決單一需求而不得不去購買多類型產(chǎn)品 ; 只有當產(chǎn)品可以實現(xiàn)足夠的功能融合，機器人對人類勞動力的替代效果才能更有效率地顯現(xiàn)。同時，僅突破技術(shù)難題對于商用服務機器人的應用落地是不足的，其 " 人力替代 "、" 降本增效 " 的核心價值必須通過成本可控來實現(xiàn)。因而從整體來看，未來餐飲場所經(jīng)營者需要的餐飲配送機器人將是融合多種功能且具有足夠性價比的機器人產(chǎn)品。

伴隨著行業(yè)技術(shù)提升，餐飲配送機器人成本和價格將逐漸下降，市場應用有望快速滲透到各大商用場景，中國餐飲配送機器人市場發(fā)展?jié)摿^大，行業(yè)仍將繼續(xù)保持持續(xù)、快速的發(fā)展勢頭，預計到 2030 年我國餐飲配送機器人市場規(guī)模將突破 18 億元，2025-2030 年復合增速達到 20.5%。

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